G13 — FPV Tools

Программно-аппаратный комплекс ESP32-S3

Прошивки, веб-интерфейсы и логика управления FPV-оборудованием по Wi-Fi, CRSF и RC. Используемые платы: ESP32-S3 Zero и ESP32-S3 N16R8.

Wi-Fi CRSF RC LUA RSSI Ethernet в отладке

Главный экран Junior RC — Главный экран управления

TX LUA и телеметрия Junior RC — LUA, TX параметры и телеметрия

Правила VRX Junior RC — Правила VRX и автоматизация

Walksnail Ascent UART

Ручной режим · UART пульт

Pair / Rec

720p60

UART пульт Walksnail Ascent

управление VRX / VTX / TX

Junior RC

Платформа с 40 правилами VRX, 40 правилами VTX, LUA для TBS и ELRS, автоопределением скорости CRSF и управлением до 9 выходами.

34 VRX SmartAudio / TRAMP RSSI графики Servo / PWM / Pulse

Графики анализа CRSF FPVHub — Графики и осциллограммы CRSF

CRSF данные FPVHub — CRSF данные по линиям связи

хаб сигналов

FPVHub

Система для 6 линий связи, где 3 линии могут работать параллельно. Настраивает выходы Servo, Analog, PWM и Digital, управляет двумя VTX по правилам и пишет осциллограммы CRSF для анализа линий связи.

6 линий 3 параллельно Servo / Analog / PWM / Digital 2 VTX 3 режима микса CRSF графики

Главный экран Mixer

Настройка протоколов и скоростей выходов Mixer — Протоколы, скорости и инвертирование

3 входа 1 выход

CRSF mixer / уплотнение линии

Mixer

Принимает CRSF и SBUS, работает в режимах 1 вход на 3 выхода и 3 входа в 1 выход. Для выходов настраиваются протокол, скорость и инвертирование.

1 IN / 3 OUT 3 IN / 1 OUT CRSF / SBUS вход 3 пульта в 1 линию 1 пульт на 3 TX протоколы OUT скорости OUT REC marker для G13 INAV / BF

Реальная сборка воздушного ретранслятора Combi — Combi: реальная сборка

Детали крепления и оборудования ретранслятора Combi — Combi: узлы оборудования

3D модель скоростного дрона Roket из каталога — Roket: модель из каталога

CAD рендер скоростного дрона Roket сверху — Roket: компоновка корпуса

CAD рендер сборки скоростного дрона Roket — Roket: сборка и хвостовой узел

CAD рендер узла креплений Combi — Combi: узел креплений

3D модели / сборка оборудования

Combi и Roket

3D-модели, фото сборки, описание и ТТХ готовых платформ: воздушный ретранслятор Combi и скоростной дрон Roket.

Combi ретранслятор Roket дрон реальные фото CAD рендеры ТТХ сборки

Betaflight

Кастомная прошивка на основе Betaflight 4.5.1 и 2025.12 с подробным описанием функционала и настройки. Расширенный функционал включает:

Focus Mode — сокрытие видео в зоне старта/посадки, настраиваемый размер окна через CLI

Dual CRSF — два приёмника на разных UART одновременно, суммирование пакетов, OSD-индикация линий

Попеременное управление — два оператора могут передавать управление одним дроном между линиями связи

Переключение бортов — один оператор может быстро выбирать активный дрон из нескольких, управляя ими по очереди

Anti-Spoof — фильтрация резких скачков управления, предупреждение RX SPOOF в OSD, настройка чувствительности по осям

Fail Safe Stage 1 BASE/CUSTOM — первый этап разделён на атакующий сценарий и переход в спасающий профиль через заданный интервал

AUX Status OSD — короткие OSD-надписи по AUX-диапазонам, до 12 слотов с отдельными позициями

Расширенный VTX — до 40 команд переключения, диапазон 800–8000 МГц, переключение каналов в ARM

Smart Audio FACTORY — новый формат таблиц для VTX, поддержка более 8 бэндов

INAV

Кастомная прошивка на основе INAV 8.0.1 для автономных платформ с подробным описанием функционала и настройки. Расширенный функционал включает:

Молния — поддержка текущей самолетной платформы для автономных задач

Dual CRSF — два UART-приёмника одновременно, автопереключение при потере линии, OSD-индикация активной линии

Попеременное управление — два оператора могут передавать управление одним бортом между линиями связи

Переключение бортов — один оператор может быстро выбирать активный самолет из нескольких

Anti-Spoof — фильтрация резких скачков управления, предупреждение RX SPOOF в OSD

RX Statistics OSD — вывод качества связи и активной линии на экран

Fail Safe — до 100 минут удержания Stage 2, два параметра: failsafe_delay × failsafe_throttle_low_delay

VTX — импорт таблиц Betaflight-формата, до 40 команд переключения, расширенный диапазон частот

CLI настройки VTX

Генератор CLI-команд для VTX-таблиц на полётном контроллере. Готовые пресеты или кастомная конфигурация — результат копируется или отправляется в FC. Можно скачать Lua-скрипт (mpx.lua) для пульта, который упрощает переключение каналов и мощности VTX прямо в полёте.

Пресеты — готовые шаблоны для IRC Tramp, SmartAudio 1.0/2.0/2.1, MATEKSYS, iFlight, RunCam и других

Редактор таблиц — до 40 правил переключения VTX, валидация диапазонов, предпросмотр частот

Lua Script (mpx.lua) — пошаговое переключение VTX с пульта, режимы Step +1/−1, циклический и случайный

Focus Mode — визуальный редактор окна сокрытия, сетка PAL/NTSC, drag-and-drop

AUX Status OSD — настройка AUX-меток, диапазонов и позиций на OSD-сетке с генерацией CLI

Система пресетов — 20 слотов сохранения на аккаунт, полная конфигурация VTX + Anti-Spoof